简介： 本发明的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，为了提高运算速度，保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性，本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，并舍弃了传统无人机采用单桨的结构，在此系统中引入了单翼正反桨的结构，这使得系统的动力性能大大提高，为了延长无人机的航拍时间，系统采用高性能的锂离子电池，实现单一控制器同步控制六轴电机的功能，把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理，充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。