简介： 本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置，是 使用次摆线齿形的齿轮和圆弧齿形的齿轮的动力传递装置，即 使不使用添加了亚硝酸钠的润滑脂也能实现长寿命和高效率 的维持。该摆动内啮合型行星齿轮装置，在上述外齿轮和上述 内齿轮之间充填着至少含有基油和增稠剂的润滑脂，上述基油 在温度100℃时的动黏度为10mm2/s以上，上述增稠剂是由己二酸合成的锂复合物。