简介： 本发明公开了一种具有应急挪动功能的车辆，包括行走电机、动力电池、低压锂电池、整车控制器、以及高压行走控制器，还包括低压行走控制器、报警指示器、以及点动开关，其中，所述行走电机具有高压绕组和低压绕组，所述整车控制器用于根据所述高压行走控制器的输入端的电压值来判定是否出现行走故障，当电压值小于设定值时控制高压行走控制器停止工作、控制报警指示器进行报警、并且通过使能端控制低压行走控制器投入工作，并且由所述点动开关控制行走电机行走。本发明解决了在动力电池出现故障时车辆于没有行走动力而占道的问题，提高车辆使用的安全性。