简介： 本发明公开了一种机器人RV减速器润滑脂及其制备方法，润滑脂按重量份包括如下原料组分制成：脂肪酸8～10份，氢氧化锂1～1.5份，抗氧剂1～2份，防锈剂1～2份，极压抗磨剂3～5份，固体添加剂3～5份及基础油77.2～79.1份，本发明还提供该润滑脂的制备方法。本发明的润滑脂能够有效提高机器人RV减速器的抗微动磨损、抗冲击负荷、减震降噪等性能，具有良好的高低温性能、抗氧性能和防锈性能，能够满足机器人RV减速器频繁启动并且经常往复运动特点的润滑要求；本发明方法操作简单，容易实现。