简介： 本申请公开了一种无人机的控制方法和系统，该控制系统包括无人机、控制站节点和控制中心以及远程数据库。无人机包括无人机锂电池、充放电模块、无线充电接收模块、处理器模块、飞行控制模块、GPS导航模块、传感器模块、通信模块，所述传感器模块中包括图像采集单元、超声测距单元；控制站节点包含无线充电模块、太阳能充电模块、主控模块、储能电池以及无线通信单元。本发明通过对无人机进行身份认证建立起安全通信。此外，通过无线充电技术避免了导线的直接接触，省去了人工插拔插头的步骤，为无人机充电过程实现全自动提供了可能。