选矿摇床智能控制方法
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选矿摇床智能控制方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种选矿摇床智能控制方法,首先通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区;建立BP神经网络,将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入,精矿厚度作为输出,经过样本集训练后,得到精矿带厚度软测量模型;根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级;再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器,该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率,输出为接矿板的偏移比例,实现对接矿板位置的自动调节。利用上述方法可实现摇床设备无人值守模式,减少现场操作工人数,进而降低人工成本、增加企业效益。
本发明公开了一种选矿摇床智能控制方法,首先通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区;建立BP神经网络,将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入,精矿厚度作为输出,经过样本集训练后,得到精矿带厚度软测量模型;根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级;再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器,该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率,输出为接矿板的偏移比例,实现对接矿板位置的自动调节。利用上述方法可实现摇床设备无人值守模式,减少现场操作工人数,进而降低人工成本、增加企业效益。
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标签:选矿技术
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