简介： 本发明涉及一种电池在线建模与荷电状态的联合估计方法及系统，其中方法包括，利用阈值模型将电池模型中所包含的开路电压OCV与荷电状态SOC的非线性关系进行分段线性化,并可映射为电池端电压与荷电状态SOC的分段线性化关系；仅利用在线测量得到的电池端电压和电流数据，在每一个分段区间建立自回归移动平均模型；将得到的自回归移动平均模型转化为对应的状态空间描述的电池模型，构造状态观测器，对作为状态变量的荷电状态进行估计。滑动时间窗口，采集下一组电池端电压和电流数据参与计算。本发明提供的方法，可在线对任意时刻锂离子电池的模型参数和荷电状态都具有较高的精度，且易于实现。