简介： 本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，具体而言，涉及一种掺杂金属元素的三元前驱体及其制备方法和应用。本发明掺杂金属元素的三元前驱体的制备方法，包括以下步骤：向反应底液中加入镍钴锰混合盐溶液、络合剂溶液、沉淀剂溶液和掺杂金属盐溶液进行共沉淀反应；调整沉淀剂溶液的进料位点、镍钴锰混合盐溶液的进料位点和金属盐溶液的进料位点的位置关系；所述镍钴锰混合盐溶液中，镍离子、钴离子和锰离子的浓度之和为0.5～2.5mol/L；所述金属盐溶液中的金属盐质量浓度为0.1～5.0g/L；所述镍钴锰混合盐溶液的流量和所述金属盐溶液的流量之比为(0.5～4)：1。该方法简单易行，得到的三元前驱体具有优异的稳定性和均一性。