简介： 本发明提供了一种车厢有驱动力的齿轨列车，涉及列车系统技术领域，包括：齿轨列车主要由轨道总成、供电线网或电池组、齿轨车头和车厢四个大部分共同组成；所述供电线网为齿轨列车提供供电电压，齿轨列车通过受电弓与供电线网接触或锂电池组为整车接通电压。本发明中齿轮可与齿轨相啮合，齿轮与轨道总成上的齿轨啮合后带动齿轨车头行走，而且齿轮设置在前后两个齿轨车头中，提升乘客体验，在平缓无齿条路段运行时仅启用车厢电机就可带动列车前进，减小列车电能消耗，解决依靠车头和车尾的驱动部进行前进，导致动力拉扯距离增长，造成动力消耗过大，而列车在行驶至坡段路段时，列车易因惯性较大而发生滑行的问题。