简介： 本发明提出一种可自适应调整输出强度的功能性电刺激仪器及其控制方法，其特征在于，包括：处理器，分别与处理器连接的：蓝牙通讯模块、角速度采集模块、电源模块、升压模块以及脉冲输出模块；所述电源模块经升压模块连接脉冲输出模块。该装置采用锂电池供电，体积小，重量轻，便于穿戴。通过蓝牙实现与智能手机的通讯，以便于利用智能手机作为上位机，在智能手机上对装置进行指令的控制以及二者之间的数据传输，使用方便。采用网络结构简单的BP神经网络离线建立小腿角速度信号与肌电信号的数学模型，在该装置上实现行走过程中胫骨前肌肌电信号的实时预测，根据预测的肌电信号进行输出强度调制，可提供符合自然步态需求的电刺激输出强度。