简介： 本发明属于绝缘测量技术领域，特别涉及一种特高压直流输电线路绝缘子带电检测装置。本发明包括机械手1、机械手2、绝缘连杆、旋转电机、电压检测针、24V锂电池电源、电源管理模块、分压电阻模块、电压放大器、AD采集模块、中央处理模块、电机驱动模块、通信模块和接收方。正常工况下控制两只机械手在耐张绝缘子串和垂直绝缘子串上的攀爬翻转，同时在不受泄漏电流影响的情况下，通过电压检测针及检测电路各模块完成绝缘子绝缘电阻的检测工作，并将数据无线传输给地面接收方。本发明采用绝缘电阻测定法判断绝缘子优劣状态，能够在线路正常工作的情况下检测绝缘子的绝缘电阻，具有可靠性强、灵活性高及设备造价低的特点。