简介： 本发明提供一种夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器，所述夹臂包括：夹臂压板、第一轴承、涡轮轮缘、夹臂主体、第二轴承以及夹臂轴，所述夹臂压板将第一轴承安装于所述夹臂主体的上方，所述涡轮轮缘通过安装组件设置于所述夹臂主体上，所述夹臂轴通过所述第二轴承与所述夹臂主体相连接，所述第二轴承设置于所述夹臂主体的底部。本发明所述夹臂的结构简单，稳定可靠，进而使得所述搬运器的整体高度能够控制在110mm左右，因此，不借助梳齿架等辅助设施就能够进入97％以上的汽车以实现轮胎夹持；且包括了该夹臂的夹持组件的结构简单，效率高，故障率小；在此基础上，所述搬运器采用锂电池供电，能实现自动充放电，使得结构更加简洁。