简介： 本发明涉及机械制造领域，具体是一种用于软包锂电池自动切边、折边、烫边的成型设备。包括上下料装置和装盘切折烫装置，其中所述上料装置包括CCD视觉定位机构，CCD视觉定位机构连接有X、C轴矫正机构，X、C轴矫正机构上方设有转盘上下料机械手；所述装盘切折烫装置包括转盘机构，转盘机构周边依次设有上下料装置、双切边机构、预热机构、90度折边机构、150度折边机构和180度整边机构，依次完成电池的包装成型。保证了切边的准确与高效，可有效防止折边时软包边角破裂，能使电芯两端保持同样高精度折边效果。