简介： 一种用于执行农业自动喷洒任务的植保机，其主要包括机架主体、可折叠悬臂机构、起落架、喷洒装置、锂电池组、动力机构和飞行控制系统，喷洒杆植保机对药液的控制是通过遥控器控制接收机信号的有无来实现的，电子开关通过有无电信号控制增压泵的开关。一种用于植保机农田路径规划的方法，其主要分为：1、采用植保机依次获取待作业多边形农田地块的地理坐标，在地面站上生成地块形状。2、对地图上形成的不规则的多边形设计了一种路径规划算法，进而实现农田的自动规划，生成植保机飞行轨迹。本发明机臂可折叠、能够实现自动喷洒任务、提高对各种不规则的地块喷洒精确度。