简介： 本发明提出了一种基于物联网的无人机监控系统，包括：状态检测模块，所述状态检测模块包括姿态检测模块及GPS模块，用于实时检测无人机的地理位置以及飞行高度参数；NBiot物联网模块，其核心为QUECTEL BC‑28芯片；Arduino模块，所述Arduino模块核心为ATMEL ATMEGA644PA,该单片机芯片主频为16M，整个Arduino模块引出了包括VCC、GND在内的27个引脚；供电模块，所述供电模块为3.7V锂电池，带有开关与充放电usb口。本发明利用arduino单片机的可编程特性，将一些硬件电路通过软件算法实现，缩小了整体电路的规模，减少了监测系统的预期体积。并且通过选择适当的芯片极大的降低了成本。