简介： 本发明提供一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机。其中，方法包括：一种无人机混合动力控制方法，其特征在于，对应关系确定步骤，用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系；存储步骤，将所述对应关系存储于决策库；所述能源包括太阳能电池、氢燃料电池、锂电池中至少两个。本发明的技术方案能够根据飞行条件和/或飞行状态确定能源供应的组合方式，实现了无人机能源供给的优化，进而能够提高无人机的续航能力。