简介： 本发明公开了一种起重机的自馈式电能回收系统及方法,该系统为:电网、整流模块、逆变模块、控制模块和起吊重物的电机均与切换模块相接,整流模块和逆变模块均与储能模块相接,逆变模块与电机相接,储能模块为超级电容器、锂离子电池、混合超级电容器或电容电池。所述的起重机的自馈式电能回收系统还包括平衡保护模块。该方法为:在上述系统的基础上,根据不同情况确定不同的系统工作模式:电网供电模式、启用充电模式以及逆变模式。本发明具有明显的节能效果。