简介： 本发明公开了一种基于液压系统的泊车机器人，包括控制台，控制台的底部设有主动轮，控制台的顶部设有激光雷达，且控制台内设有液压系统、电控系统和锂电池；固定台，固定台包括固定底层平台和固定平台，固定底层平台的两侧设有对称设置的固定夹持杆和移动夹持杆；移动台，移动台设于固定台远离控制台的一侧，移动台包括移动底层平台、移动平台和移动平台油缸，且移动底层平台的一端通过移动平台油缸与固定底层平台活动连接，移动底层平台的两侧设有对称设置的移动夹持杆。本发明设计合理，结构简单，智能化操作，操作方便，采用液压系统，降低设备体积和厚度，使用更加灵活，能够满足不同轴距汽车搬运的需求，实现自动停泊车辆。