简介： 本发明涉及一种点底焊取焊针装置，包括机座、气缸支撑座、摆动气缸、气缸连接头、取出气缸、轨道连接板、直线轨道、齿条、齿轮、转轴、气动手指连接座和气动手指，机座经取出气缸呈上下升降状态连接在锂电池生产线机架上，气缸支撑座连接在机座上，摆动气缸支撑在气缸支撑座上，直线轨道设置在机座上，轨道连接板设置于直线轨道上且经气缸连接头连接摆动气缸呈在摆动气缸进给带动下沿直线轨道移动状态，轨道连接板上连接齿条，齿轮穿接在转轴上，转轴支撑穿接在机座上，齿条啮合齿轮，转轴下端穿过机座连接气动手指连接座，气动手指连接在气动手指连接座下方。