简介： 本发明提供一种绿化带自动立体修剪机器人，能够自动的对公路中间的绿化带进行立体修剪，具有四个自由度，可以调节修剪区的前后、宽窄和高低，且驱动轮为麦克纳姆轮，机器人可以实现平面内的360度行走。所述绿化带自动立体修剪机器人主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳姆轮，所述控制机构主要包括电池箱、锂电池、主控盒、开关。