简介： 本发明涉及一种结构仿生的聚合物致动器，由一层高分子薄膜和覆盖于高分子薄膜两侧的金属电极所组成，其中高分子薄膜为磺化嵌段共聚物-Nafion杂化薄膜；所述磺化嵌段共聚物-Nafion杂化薄膜，通过先合成磺化嵌段共聚物，然后将磺化嵌段共聚物溶液通过静电纺丝制得取向纳米纤维薄膜，再将此薄膜与Nafion溶液复合，经浇铸静置干燥制得。本发明还提供一种结构仿生的聚合物致动器的制备方法，将磺化嵌段共聚物-Nafion杂化薄膜经过前期处理、离子交换反应、主化学镀反应、锂离子置换和裁剪制得。本发明结构仿生的聚合物致动器具有成本低、性能稳定、结构仿生的优点。