简介： 一种小型旋转扑翼无人飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、控制系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。能源系统包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；控制系统包括无线电遥控发射器、接收器或采用自动导航控制装置和舵机。左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同，它们分别对称布置于机身的左右两侧在动力的驱动下提供推力，该飞行器可垂直升降和悬停。左旋转扑翼由左主轴、左转臂、左翼片、左翼轴、左导向杆和左导向器组成；右旋转扑翼由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右导向杆和右导向器组成；结构简单，效率较高。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。