简介： 本实用新型公开了一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳以及锂电池,所述KK飞控安置于四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上，所述外壳扣接于四轴机身上，两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述四轴机身内安装寻迹避障模块，本实用新型，在使用本装置时可以有两种模式，一种是通过遥控操作，另一种是自动循迹避障，即无人机不仅可以根据红外感应寻找飞行轨迹或者按照人为轨迹飞行，而且可以还利用红外感应手套，跟随人手指挥飞行。