简介： 本实用新型公开了家用电器领域的一种智能扫地机器人，包括壳体，还包括壳体下方的驱动轮，还包括设置在驱动轮前方的万向轮；驱动轮前方设置有对称的毛刷，驱动轮之间设置有滚刷，滚刷的后方设置有集尘箱；壳体内部设置有锂电池、CPU控制板、红外感应器、驱动电机、声光模块；驱动电机与驱动轮连接，所述驱动电机、CPU控制板与锂电池电性连接；CPU控制板分别与红外感应器、驱动电机、声光模块连接；声光模块包括发声模块、发光模块、红外接收模块，发声模块、发光模块、红外接收模块均通过电路板电性连接，发声模块上方的壳体处设置有小孔，发光模块设置在靠壳体侧壁一侧，发光模块设置有灯泡，灯泡镶嵌在壳体内。本实用新型通过声光定位，寻找迅速。