简介： 本实用新型提供一种爬杆清洗机器人，包括：攀爬机构、支撑板、清洁机构、控制盒和锂电池盒；攀爬机构包括框架结构、升降装置、上层抱紧装置和下层抱紧装置，框架结构起固定支撑作用，升降装置、上层抱紧装置和下层抱紧装置均固定在框架结构上，上层抱紧装置和下层抱紧装置均用于实现与杆状建筑间的抱紧和松开连接，升降装置用于实现上层抱紧装置和下层抱紧装置的升降；攀爬机构通过上层抱紧装置和下层抱紧装置，带着整个装置沿杆状建筑进行上下往复攀爬，并通过清洁机构上安装的清洁布来清洁杆状建筑；控制盒用于控制攀爬机构的攀爬运动；锂电池盒为整个装置供电。本实用新型安全便捷，可靠性高，可提高工作效率，降低作业成本。