简介： 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架、飞行控制器、电子调速器、无刷电机、锂电池、信号发射器、2.4G无线接收器、第一n?RF24L01模块、地面站、第二n?RF24L01模块、上位机，其特征在于，所述锂电池两侧设置有所述支架，所述支架上安装了飞行控制器，所述飞行控制器顶部一侧设置所述信号发射器，所述支架向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机，所述支架延伸处下端安装了电子调速器，所述支架一侧设置有所述2.4G无线接收器，所述支架另一侧设置有所述第一n?RF24L01模块；该装置不需要人工携带装置去检测，能检测到高空、山路、火山口等危险不方便到达的地方，整个检测装置不受环境、地形、天气等外在因素限制。