本实用新型涉及一种导航系统,尤其是一种航模自动飞行用寻踪导航系统,包括安装在航模上的自动飞行控制系统、北斗导航系统、惯性导航系统和太阳能信号器,所述北斗导航系统连接自动飞行控制系统,所述惯性导航系统连接自动飞行控制系统,所述自动飞行控制系统配合北斗导航系统和惯性导航系统设有切换模块,所述太阳能信号器包括太阳能板、充电设备、
锂电池和定位信号发射器,所述充电设备、锂电池和定位信号发射器封装在同一个硬质金属盒内,通过增加北斗和惯性导航系统,增加了导航系统的鲁棒性,从而减少了导航的中断,通过增加采用太阳能作为信号收发动力的太阳能信号器,即使发生迫降等事故,控制中心也能根据信号寻踪。