简介： 本实用新型公开了一种自动充电装置，包括压绳轮、传动轮、连接板、传动轴、连接轴、滑环、电刷、线圈和磁力发生器。其中压绳轮和传动轮分别通过传动轴和连接轴与连接板固定，免爬器钢丝绳穿过压绳轮和传动轮，通过钢丝绳带动传动轮旋转，并通过传动轴将运动传给滑环，使与滑环连接的线圈切割磁力发生器产生的磁场，产生的感生电动势通过电刷施加在锂电池两端，实现给小车锂电池充电的功能。本实用新型用于免爬器小车，利用免爬器运行过程中钢丝绳的运动，实现给免爬器小车电池自动充电的功能，降低能耗，同时避免了小车运行过程中突然失电的问题，具有十分积极的作用。