简介： 本实用新型公开了一种复合电源型混合动力服务型机器人，包括机器人本体和供电模块。所述包括机器人本体包括移动动力平台、机身箱体、下机身、机身连接块、7自由度双臂结构、上机身、万向轮、移动动力平台梁架本体、减速机、直流无刷电机、供电模块放置架和机身放置板；所述供电模块包括超级电容组、锂电池组、电源、辅助电源、用电设备和CPU芯片；这种复合电源型混合动力服务型机器人由超级电容组供电，由锂电池组辅助供电。充分利用空闲时间快速充电，工作温度范围宽，整体供电方式充电时间短、可低温快速启动和大功率启动、安全、更稳定、寿命长、节约能源，保障供电系统的安全性能。