简介： 本实用新型公开了一种矿井设备巡视检查仪，包括杆体一、杆体二、尾杆、CMOS摄像头、雷达测距仪、显示屏、螺旋RVVP电缆、锂电池仓和控制单元，所述杆体一的后端和杆体二的前端通过螺纹连接，所述杆体二的后端和尾杆的前端通过螺纹连接，所述CMOS摄像头设于杆体一的前端，所述雷达测距仪设于杆体一的前端且与CMOS摄像头并排设置，所述显示屏设于杆体二的后端侧面上，所述螺旋RVVP电缆内置于杆体一和杆体二内，所述锂电池仓和控制单元内置于尾杆内。本实用新型涉及矿井巡视检查设备领域，具体提供了一种具有良好绝缘保护功能、可实现360全景视像、可实现现场摄像回放功能同时使巡视检查仪整体结构紧凑，方便使用矿井设备巡视检查仪。