简介： 本实用新型公开了一种基于STM32的车载式升降警示牌，包括履带小车、支撑圆台、U型支撑架、三角警示牌和灯条支撑板，履带小车包括车体、履带、电动机、STM32控制器和锂电池，车体两侧边缘处固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有驱动轮，驱动轮的表面覆盖有履带，车体的内部固定连接有STM32控制器和锂电池，车体的上表面固定连接有支撑圆台，支撑圆台的表面固定连接有U型支撑架，U型支撑架的顶部固定连接有三角警示牌，车体的前端固定连接有左右对称分布的舵机一，舵机一的输出端固定连接有灯条支撑板。本实用新型利用STM32控制小车自动循迹、安放、回收警示牌，避免了驾驶员在高速公路安放警示牌过程中可能发生的危险，保障了人员安全。