简介： 本实用新型提出了一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个巡检装置内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置上安装有向充电锂电池导电的导电组件；环形轨道上安装有与导电组件弹性接触供电的充电装置；改善了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的情况。