简介： 本实用新型公开了一种高度集成四驱轮式底盘，包括电动机、同步带、减速机、双路驱动器、锂电池和电源管理系统；电动机水平安装于底盘架上，且靠近前轮一端；电动机输出轴驱动同步带转动；同步带连接同侧的前后轮胎；同步带带动内嵌在轮胎内侧的减速机运动；依次位于电动机一侧、且安装在底盘架上的双路驱动器、锂电池和电源管理系统。本实用新型具有高度集成、功能齐全、便于开发的优点，具有广阔的开发和应用前景。