简介： 本实用新型涉及一种双联机械手，其包括支撑架、滑动架、一级臂、二级臂和吸盘组件，所述滑动架与所述支撑架顶端滑动连接，所述一级臂和所述二级臂与所述滑动架相连，所述一级臂包括一级底盘以及一级驱动组件，所述一级驱动组件驱动所述一级底盘转动以及上下滑动，所述二级臂包括二级底盘以及二级驱动组件，所述二级驱动组件驱动所述二级底盘上下滑动，所述一级底盘和所述二级底盘底部保持齐平。本申请具有当机械手吸起锂电池并旋转后锂电池不会偏移的效果。