简介： 一种具有自主导航环境参数采集系统的智能小车，在底盘上安装电源、UNO板1、UNO板2、无线传输模块、蓝牙模块、红外模块、温度传感器、光敏传感器、GPS模块、电机驱动模块、超声波避障模块、锂电池以及太阳能板，在车轮上安装电机；所述红外模块、超声波避障模块和蓝牙模块均与UNO板1的输入端相连，UNO板1的输出端与电源和电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与电机相连；所述温度传感器、光敏传感器、GPS模块均与UNO板2的输入端相连，UNO板2的输出端与锂电池和无线传输模块相连；所述无线传输模块与上位机进行信息的收发。智能小车可通过手机遥控行走，可根据当前路面情况实现自主导航行走，可进入到要测量的环境中实时采集环境中的各种参数。