简介： 一种自主巡检机器人，包括车架、行走驱动机构、壳体、锂电池、工控机、云台、GPS定位模块、环境传感器、无线通信模块和运维平台；锂电池为机器人整体提供动力能源；云台用于对周围环境进行拍摄；GPS定位模块用于定位和导航；环境传感器用于对周围环境进行实时检测；无线通信模块用于将采集的巡检信息传输至运维平台；工控机用于对机器人进行实时在线检测与控制，同时对工作状况变化给予快速响应，及时采集和输出调节，遇险自复位以保证系统正常运行。本实用新型具备良好的移动性能、越障性能、操作简易性能；能够适应不同巡检场景，采集不同的巡检状态参数，克服人工巡检存在的巡检时间长、危险性高、劳动强度大的问题，能够实现自动巡检。