简介： 本发明公开了一种结合推进功率预测MPC的电推进无人机能量管理方法，该方法属于一种能量管理控制方法，用于燃料电池‑锂电池供能的电推进无人机，通过实时飞行数据对混合电源系统进行控制调度；以飞行过程中氢气消耗量最小为目标进行能量优化管理，通过结合基于深度神经网络预测推进功率需求以应对不同飞行工况和飞行条件带来的不确定性，通过优化求解来调节燃料电池和锂电池的输出功率，从而进一步提高系统的能耗经济性。