简介： 本实用新型属于无人驾驶和机器人技术领域，具体涉及一种自主驾驶微型无人车的控制系统。目的是解决现有的在无人汽车上研究控制系统的复杂性。该系统包括工控机、与工控机相连的摄像头、激光测距传感器、无线网卡、锂电池A和arm综合控制板，arm综合控制板接有红外传感器、倾角传感器、车灯、舵机、编码器和无刷电调，锂电池B为arm综合控制板、舵机和无刷电调提供电源电压，编码器和无刷电调还与无刷电机相连。本控制系统成本较低，装载在微型无人车上可代替无人驾驶汽车作为教学和科研平台，进而对无人驾驶行为进行研究。