简介： 本发明涉及一种自对准无线充电宝及对准方法。采用的技术方案是：包括壳体，锂电池，无线充电线圈，电量指示灯，无线充电开关，USB充电接口，电量检测电路，触觉传感器阵列，横向滑槽，纵向滑槽，垂直移动臂，水平移动臂，支撑杆，传输线，采样扫描电路，数据采集芯片，STM32单片机，滑动模块。本发明使用触觉传感器阵列探查设备与无线充电宝接触面的形状，利用矩阵计算接触面质心，控制本装置内部四周滑槽中步进电机将无线充电线圈移动至质心位置对准后开始充电；虽然存在一定的误差，但随着触觉传感器单元的不断发展，对准将进一步精确。