简介： 本发明涉及电池能源管理领域，公开了一种基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，用于对质子交换膜燃料电池/锂电池混合动力系统的功率进行分配。本发明通过FLC系统实时采集质子交换膜燃料电池向控制器输出的电压以及电流，判断锂电池的工作状态以及负载所需要的功率，然后控制器通过改变质子交换膜燃料电池输出的电压和电流。本发明提供的一种基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，能够降低氢气的消耗，提高焊缝机器人的稳定性。