简介： 本发明公开了一种轨道巡检机器人用环拍摄像机，包括固定架，球形外壳，天线，主活动臂，副活动臂，摄像装置，进线口，连接柱，防水充电口，T型槽Ⅰ，T型槽Ⅱ，线槽Ⅰ，线槽Ⅱ，中心柱，外部连接孔，线孔Ⅰ，线孔Ⅱ，控制仓，电池仓，控制模块，锂电池，限位触点。在巡检机器人上加装本装置，利用球形外壳上的主活动臂和副活动臂扩大监控范围，可使监控范围做到无死角。本装置防爆、防水，可用装置内部锂电池应对巡检机器人电力不足，当巡检机器人瘫痪时，通过无线远程控制，进行图像采集和传输，或对巡检机器人表面或轨道上方进行观察，做好修理准备；网络受阻时开启自动摄像模式，备份入存储卡以备事后分析。