简介： 本发明公开了电池包装制造设备技术领域的一种胶带贴胶、纠偏机构，其特征在于：包括用于装夹并移栽电池的贴胶移栽机构、设置于所述贴胶移栽机构上、用于对电池进行视觉检测的CCD视觉纠偏机构以及设置于贴胶移栽机构前侧、用于取胶贴胶的机械手取胶机构，贴胶移栽机构、CCD视觉纠偏机构以及机械手取胶机构相互配合，在贴胶过程中可按照系统根据CCD视觉纠偏机构的纠偏补偿信息进行贴胶位置调整，实现准确的纠偏补偿，从而调整纠正锂电池电芯与胶带之间的相对位置偏移，以实现准确贴胶，提高锂电池贴胶的良品率。