简介： 本发明涉及一种采摘水蜜桃的智能机器人，属于机器人应用技术领域。用智能机器人精准采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘质量，增加水蜜桃园的经济收入。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入图像摄录仪，图像摄录仪对上方的水蜜桃的叶片、枝条、果实进行摄录，获取多幅果园图像，作为制订水蜜桃采摘方案的依据。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入伺服电机甲，从伺服电机甲输出的电流通过机器手臂内导电线向伺服电机乙、伺服电机丙、水蜜桃采摘器、触觉传感器甲、触觉传感器乙、水蜜桃信息处理器甲和收发水蜜桃信息天线甲供电，触觉传感器甲和触觉传感器乙触及果实的外表皮，感知水蜜桃已成熟，由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放进盛果箱。