简介： 本发明公开一种蔬菜农药检测样本采集装置，主要采集臂装置，采集支架装置以及采集车底盘装置。所述采集臂装置包括工作推杆、机械臂、机械夹、记忆铁丝、连接铰链、开合装置、激光测距仪；所述采集支架装置包括伸缩推杆、电动推杆、导轨滑块、直线导轨槽、采集支架单片机、锂电池、锂电池固定装置、支架电机、电动支撑推杆；所述采集车底盘装置包括蓄电池组、充电口、电线、蓄电池固定装置、采集箱。本发明利用单片机控制激光测距仪，识别样本与采集机械夹之间的距离，再通过机械夹拾取样本放入采集箱中，实现样本的采集。