简介： 本发明公开了一种基于超级电容‑能耗电阻的可控再生制动系统及其控制方法，本发明的系统包括复合控制单元、超级电容、能耗电阻、锂电池供电电路、超级电容供电/制动电路、能耗电阻制动电路及电机驱动桥，电机驱动桥直流侧连接到正负极母线，锂电池供电电路、超级电容供电/制动电路、能耗电阻制动电路均连接到正负极母线，超级电容供电/制动电路包括电容降压桥和电容升压桥，能耗电阻制动电路包括能耗降压桥。本发明能够在基于超级电容的再生制动过程中电机速度可控且制动力矩恒定，使得超级电容可以更好地应用在电机传动系统中，电机制动时的动能能够尽可能多地存储在超级电容中，当电机制动模式发生切换时为无扰切换。