简介： 本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用上料装置及上料方法，其中一种电池输送系统用上料装置，包括：六轴机械手和上料支架，以及若干夹料部和压料部，以及夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离上料支架的一侧向靠近上料支架的一侧逐渐减小；每个夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；环六轴机械手设置有来料放置机构和上料输送机构，来料放置机构适于放置带料托盘；六轴机械手位于来料放置机构区域时，两夹料板能够分别转动至与物料的外侧壁平行；物料被两夹料板夹紧后，压料部能够推动物料至与夹料块相抵，以使夹料块对物料起到定位作用。