具备导航功能的水面机器人
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具备导航功能的水面机器人
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种具备导航功能的水面机器人,包括:主体、腔头、底座、后仓,所述主体一侧连接所述腔头,所述主体另一侧连接所述后仓,所述主体底端连接所述底座,所述底座两侧设有支撑板,所述支撑板外侧设有滑行杆,所述后仓靠近所述主体一侧内壁设有摆动电机,所述后仓顶端内壁设有轴承,所述轴承设有转轴,所述转轴与所述摆动电机输出端连接,所述转轴远离所述主体一侧设有摆动板,所述主体内设有GPS导航与锂电池,所述GPS导航与锂电池电性连接。本发明替人工完成水上传递信息的工作,避免了人工作业出现危险的情况,降低了伤亡,解决了水上机器人容易跑偏的问题,采用定位导航,使得机器人定位更准确,传达更准确,保证了工作效率及其精准度。
本发明公开了一种具备导航功能的水面机器人,包括:主体、腔头、底座、后仓,所述主体一侧连接所述腔头,所述主体另一侧连接所述后仓,所述主体底端连接所述底座,所述底座两侧设有支撑板,所述支撑板外侧设有滑行杆,所述后仓靠近所述主体一侧内壁设有摆动电机,所述后仓顶端内壁设有轴承,所述轴承设有转轴,所述转轴与所述摆动电机输出端连接,所述转轴远离所述主体一侧设有摆动板,所述主体内设有GPS导航与电池,所述GPS导航与锂电池电性连接。本发明替人工完成水上传递信息的工作,避免了人工作业出现危险的情况,降低了伤亡,解决了水上机器人容易跑偏的问题,采用定位导航,使得机器人定位更准确,传达更准确,保证了工作效率及其精准度。
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