简介： 本发明涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置,由主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构、吊篮等组成,其中主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构均有两组,按照机构行走方向的左右边各一组对称分布,在主轮行走机构底部通过两根吊臂与吊篮底梁铰接形成整体。本发明强度高,质量轻,大大降低了整个装置的重量;动力电源采用高能锂电池,一次充电可持续运行1小时以上;动力机构采用直流低速无刷电机,无极变速,前进倒退行走自如;导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍;刹车减速机构的设计既能进行减速刹车,又能起到保险作用。