简介:
本发明公开了一种新型太阳能极地电动探测小车,包括驱动轮支撑轴,驱动轮支撑轴安装有驱动车轮,中部装有底盘,安装有金属尾管,金属尾管末端装有螺旋桨,装有电子控制模块,太阳能电池板和锂电池;底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒;履带轮支撑架为倒U形,末端装有履带轮;摄像机总成包括摄像机支架,摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架,支架前端安装有摄像机,摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮,配备飞行系统,可实现低空滑行,提高地域适应性;实现原地旋转、转弯等动作,灵活性较好;履带轮使通过性及平衡性能增强;能量均由电池及太阳能电池板提供,解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。
本发明公开了一种新型太阳能极地电动探测小车,包括驱动轮支撑轴,驱动轮支撑轴安装有驱动车轮,中部装有底盘,安装有金属尾管,金属尾管末端装有螺旋桨,装有电子控制模块,
太阳能电池板和
锂电池;底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒;履带轮支撑架为倒U形,末端装有履带轮;摄像机总成包括摄像机支架,摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架,支架前端安装有摄像机,摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮,配备飞行系统,可实现低空滑行,提高地域适应性;实现原地旋转、转弯等动作,灵活性较好;履带轮使通过性及平衡性能增强;能量均由电池及太阳能电池板提供,解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。