简介： 本发明提供了一种消防员无源自主定位系统，其特征在于，包括佩戴在每个消防员身上的定位终端，每个定位终端包括腰带，壳体固定在腰带上，在壳体内设有锂电池，由锂电池通过供电回路为控制单元、定位单元及无线信号发射单元提供工作电压，在壳体上设有串入供电回路的开关及电源指示灯，在壳体上还设有与无线信号发射单元相连的天线；还包括与定位终端的无线信号发射单元建立无线数据通信的无线信号接收单元，无线信号接收单元与PC相连。本发明提供的消防员无源自主定位系统可以实时得对使用者进行定位。当使用者进入实际建筑物内部时，以图像的形式将使用者的位置显示出来，并以动态的形式将他们所处的地点呈现在虚拟的三维建筑模型内。